1、 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。2、 空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于精確定位。3、 全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷的實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。4、 剛性手臂可使機(jī)
1、 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。
2、 空載、滿載及處理不同工件時(shí),系統(tǒng)可感知其重量變化,并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),便于精確定位。
3、 全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),使得操作者可以很便捷的實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。
4、 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可以滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫行放入,橫向取出等動(dòng)作要求。
5、 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。
6、 關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
7、 吊掛式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)大范圍的搬運(yùn)移載
- 上一個(gè):立柱式助力機(jī)械手
- 下一個(gè):返力臂