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1、 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。
2、 空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。
3、 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷的實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
4、 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可以滿足物料在相關場所進行橫行放入，橫向取出等動作要求。
5、 系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
6、 關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
7、 吊掛式助力機械手可以實現大范圍的搬運移載
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